5月26日消息，小米SU7事件之后，這一次小米YU7仿佛得了“輔助駕駛硬件不足”恐懼癥，不僅全系標配激光雷達，就連NVIDIA Thor芯片都標配了，算力達到了700TOPS。

在小米 汽車 答網友問（第142集）中，小米汽車官微詳解了YU7的輔助駕駛硬件。

眾所周知，以往小米SU7標準、Pro、Max三個版本（不只是小米，其它汽車廠商也是）的輔助硬件有很大差別，在實際輔助駕駛體驗上也有明顯差異。

但這一次，小米YU7把所有輔助硬件都做到了全系標配。

據了解，小米YU7全系標配了1顆激光雷達、1顆4D毫米波雷達、11顆高清攝像頭和12顆超聲波雷達，為小米輔助駕駛功能帶來了更好的表現。

小米YU7全系搭載激光雷達，在暗光環境和異形障礙物識別方面看得更準，最遠有效點云距離達到200米，功耗降低 55%，是守護駕駛安全的堅實防線。

同時，小米YU7全系搭載4D毫米波雷達，相比3D毫米波增加了高度信息，分辨率與識別距離大幅強化，最遠有效點云距離為車：200米，人：100米。

比如跟車行駛，當前車發生急剎時，輔助駕駛系統可以增強預警提示能力；遇到雨霧等惡劣天氣時4D毫米波雷達也能更好感知肉眼看不清的交通狀況。

此外，小米YU7全車搭載了11顆高清攝像頭，其中7顆為超透防眩攝像頭，其鏡頭應用ALD鍍膜技術，模組采用COB封裝工藝，減少光在鏡頭內部的反射，增加透光率，實現更清晰通透的畫質，有效抑制逆光、眩光產生的視覺干擾。

除此以外，小米YU7在輔助駕駛計算芯片上也進行了重磅升級，搭載了NVIDIA DRIVE AGX Thor車載計算平臺，具有700TOPS超強算力，可以更好的支持大模型上車，帶來更好的輔助駕駛體驗。

關于車上的攝像頭、4D毫米波雷達、激光雷達到底是干啥用的，我們之前也科普過。

早在上個世紀，工程師就已經想到了用攝像頭來代替人眼，攝像頭可以真實地還原人眼看到的場景，包括交通的標志、紅綠燈等等，但它和人眼一樣，在逆光、夜晚、雨霧天，很容易看不清楚，產生誤判。

于是乎，工程師們就想出了，加裝毫米波雷達，它可以不受光的影響，夜里開車探測能力也很穩定。即使在暴雨、大霧、沙塵等極端天氣，它也會比攝像頭好很多。

可是探索永無止境，人類永不滿足。傳統毫米波雷達仍然有它的局限性，它只能知道距離目標有多遠，物體運動的速度有多快，卻無法探測高度，這也就意味著，地面的減速帶，地面上障礙物，上方的天橋，對于它來說都沒有什么區別。

傳統毫米波雷分辨不出來這些場景，就無法讓車輛做出不同的反應。

針對這些不足，4D毫米波雷達，增加了對于高度的探測，解決了這一難題。

但毫米波雷達的識別精度依然有限，它只能知道大概的輪廓，卻無法判斷障礙物的具體形狀。

這時候，就該激光雷達出場了。

工作原理上，激光雷達通過發射人眼看不見的激光束，遇到物體又反射回來，形成由數百萬個點組成的三維點云。

激光雷達的識別精度更高，但穿透力不如毫米波雷達，而且它們都無法像攝像頭一樣采集到色彩和亮度的信息，比如紅綠燈。

所以，攝像頭、4D毫米波雷達、激光雷達是相輔相成、協同工作，只有集成三者的融合感知方案，才能無懼暗光/炫光、無懼雨雪霧，測距更準，測速更準。

【來源：快 科技 】