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蔚來創始人李斌7月1日發布微博稱，蔚來世界模型NWM開始陸續推送到ET9、新ES6、新EC6、新ET5和新ET5T上。這標志著蔚來自研的全球首顆車規級5納米智駕芯片神璣NX9031的應用性能達到設計目標。李斌提到，蔚來芯片的NPU、ISP、SOC等前后端核心技術都是完全自研的，這在做芯片的主機廠里很少見。神璣NX9031流片一次成功，是全球首個成功流片、首個量產上車的車規級5納米高階智能駕駛芯片，而且很快實現了多個車型的同步切換和功能推送。從神璣NX9031芯片上車之后的表現來看，初步實現了自研芯片的戰略目標。
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